一个系统调度超500台机器人协同作业——一家成长型企业保持快速增长活力的秘诀
来源：苏州日报 2023-09-08 12:00:32
(资料图片仅供参考)
□苏报记者 陈兆帅 刘达
清晨，在苏州玖物智能科技股份有限公司生产车间前，来往大卡车络绎不绝。一群身高超1.8米，有着自主导航、自主避障、自主充电等“超能力”的机器人在车间完成调试后，被卡车送往全国各地的光伏、锂电池、半导体工厂，“他们”将在那里开展智能转运工作，大幅提升工厂效率。
成立于2017年的玖物智能，是一家专注于智能移动机器人和激光雷达、协作机械臂研发、制造、销售、服务的企业，是苏州市独角兽培育企业，曾获国家级专精特新企业认定。前不久，玖物智能第10000台自主导航机器人成功下线。据介绍，企业今年上半年的订单额与出货量已超过去年全年。
对一家成长型创新创业企业来说，这样的发展速度实属罕见。“在全球自主导航机器人领域，我们的市场占有率连续3年稳居前三。”该公司副总经理葛建华坦言，这得益于公司一直坚持自主研发激光雷达、SLAM导航算法、调度系统算法等核心技术，降低企业自身成本。
近年来，随着制造业数智化的加速，下游企业对设备自动化能力的期待水涨船高。制造企业现在期待的是全流程“无人化”，而非“少人化”，真正实现全场景的“机器人换人”。以光伏行业为例，光伏是现阶段SLAM移动机器人无人化和智能化最普及的行业。据专业数据显示，自主导航机器人占光伏移动机器人总量85%。由于光伏的生产技术迭代太快，工艺与装备必须同步快速更新。这是中国产业转型升级的必然趋势。自主导航机器人可以完美替代人工，实现全流程的无人化和智能化生产。
全场景“机器人换人”不是只配备好机器人，而是要让机器人之间能像人一样相互协作。目前，玖物智能已经成功研发最高超500台的机器人共同运行的智能调度系统，并在一些制造业头部企业成功落地。“未来，这个智能调度系统能实现机器人之间自主通信，也就是说，不需要后台有人操作，机器人之间可通过实时反馈完成配合，以最合理高效的方式完成工作。”葛建华说。
面对时刻变化的市场，光有现在的市场占有率是不够的，持续的技术迭代升级才能让企业保持高速增长活力。一直以来，玖物智能的激光雷达、控制器与驱动器等所有核心零部件及感知、规划与集群调度等核心软件算法，都由玖物智能自主研发。
截至目前，玖物智能累计在审、已授权各项专利137项。这背后是强大的技术团队。该公司目前有四分之一的员工是技术研发人员，其中，有博士、硕士研究生学历的有50余人。玖物智能还成立前瞻研究院，专门攻克高精尖技术。这里研究的是前沿技术，可能有些现在还没有投用，却引领着行业未来3到5年的方向。这为企业未来发展带来充足信心。
当前，国内“机器人+行业应用”的场景不断深化，工业机器人作为智能时代工业生产的重要生产资料，是制造业转型升级重要一环。“苏州正大力发展智能制造行业。未来，我们将持续注重技术创新，帮助更多制造企业降本增效，实现快速发展。”葛建华说。
